Na gruncie prowadzenia działalności gospodarczej, a najczęściej przy zawieraniu wszelakich transakcji handlowych bywa, że przedsiębiorca ustanawia swojego przedstawiciela, udzielając mu stosownego pełnomocnictwa. Na gruncie obowiązujących przepisów prawa zawarte są szczegółowe wymagania, jakie należy spełnić, żeby ustanowić pełnomocnika dla przedsiębiorcy.

Otóż, pełnomocnikiem może zostać osoba, która na podstawie oświadczenia woli przedsiębiorcy sporządza i dokonuje czynności prawnych w jej imieniu, ze skutkiem bezpośrednim dla reprezentowanej osoby. Trzeba podkreślić wyraźnie, że pełnomocnictwo każdorazowo powstaje z woli osoby, która ma być reprezentowana.

Pełnomocnictwa udzielają nie tylko przedsiębiorcy, czyli osoby prawne, ale też osoby fizyczne, składając określone oświadczenie woli. Udzielający pełnomocnictwa musi mieć pełną zdolność do czynności prawnych, aby skutecznie dokonać ustanowienia pełnomocnictwa. Zdolność do czynności prawnych obejmuje możliwość nabywania, utraty bądź kształtowania swoim indywidualnym działaniem szczególnych praw i obowiązków. Zdolność do czynności prawnych nabywa się wraz z uzyskaniem określonego wieku, mianowicie pełnoletniości. Jeśli dana osoba nie jest pełnoletnia, co oznacza, że nie jest w pełni zdolna do czynności prawnych, nie może zostać pełnomocnikiem.

Umocowanie pełnomocnictwa następuje poprzez złożenie oświadczenia woli reprezentowanego, przy czym może być ono ustanowione jedynie wolą osoby reprezentowanej. Rolą spełnianą przez pełnomocnika jest reprezentowanie interesów mocodawcy w trakcie dokonywania każdego typu czynności prawnych. Generalnie, pełnomocnik dokonuje owych czynności poprzez wykonywanie swoich działań, ale przynoszą one skutki nie dla niego samego, ale dla reprezentowanego. Pełnomocnik w czasie dokonywania czynności prawnych co prawda składa oświadczenie woli osobie trzeciej, niemniej jednak zawsze skutki takiego oświadczenia rodzą się pomiędzy osobą reprezentowaną przez pełnomocnika, a określoną osobą trzecią.

Jeśli pełnomocnik ma zostać wyznaczony dla osoby prawnej, wówczas ustanawiany jest on przez organ tej osoby prawnej. W tym przypadku oficjalnie mowa jest o woli osoby prawnej, ale faktycznie pełnomocnictwo ustanawia się wolą osoby fizycznej, bowiem to ona urzeczywistnia wolę osoby prawnej. Jeśli mowa o osobach prawnych, to w ich przypadku różne organy będą posiadały odpowiednie kompetencje do ustanawiania dla niej pełnomocnictwa. Bywa, że na przykład pełnomocnika dla czynności prawnych ustanawia walne zgromadzenie spółki.

Pełnomocnik ma prawo w imieniu przedsiębiorcy zawierać umowy, sprzedawać i nabywać składniki majątku, a także wykonywać szereg innych czynności. Każdorazowo jednak mają one skutek dla samego przedsiębiorcy, nie zaś dla pełnomocnika. Z tego względu pełnomocnik powinien zastanowić się, czy na pełnomocnika wybrał na pewno osobę odpowiedzialną i kompetentną.